地下污水处理厂巡检项目
项目背景
地下/加盖式污水处理厂的生物反应池、管廊等空间密闭、潮湿、存在有害气体，人工巡检存在安全隐患、健康风险且难以全面覆盖。
解决方案
定制无人机室内智能巡检系统。无人机搭载防爆、防腐蚀机身与气体、热成像传感器，在无GPS环境下，依托激光雷达与视觉导航，实现室内自主飞行，自动读取仪表、检测设备温度与气体浓度。
关键成果
安全替代
完全替代人工进入高险密闭空间，实现”无人化”巡检，消除安全隐患。
全面高效
一次任务即可完成整个工艺段所有关键点的检查，巡检效率显著提升。
数据智能
自动生成包含设备状态、告警点位的结构化报告，并与厂区BIM模型联动，实现数字孪生管理。
项目价值
开创了无人机在市政地下密闭空间智慧巡检的先河，为污水处理等行业的安全生产和精细化、智能化管理提供了创新性解决方案。